什么是齒輪馬達(dá)
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 齒輪馬達(dá)概述

簡介
    齒輪式液壓馬達(dá)簡稱齒輪馬達(dá)。齒輪馬達(dá)是容積式液壓馬達(dá)，通過將液壓壓力作用在輪齒上，從而在其傳動(dòng)軸上產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。齒輪馬達(dá)基本上由帶進(jìn)、出油口的殼體和兩個(gè)齒輪構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)組件組成，和傳動(dòng)軸連接的齒輪是主動(dòng)齒輪，另一個(gè)則是從動(dòng)齒輪。
    齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速高，抗污染性能較好；但由于其先天性的缺陷，如密封性差導(dǎo)致內(nèi)泄漏大，容積效率低，穩(wěn)定性差，一般使用壓力也較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩有限。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于鉆床、風(fēng)機(jī)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。2.1.2齒輪馬達(dá)與齒輪泵的比較
    從能量轉(zhuǎn)換的原理來講：齒輪泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能；而齒輪馬達(dá)將油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，二者在這一點(diǎn)上是可逆的。應(yīng)該說齒輪泵也可以作為齒輪馬達(dá)使用，筆者曾經(jīng)用齒輪泵代替液壓馬達(dá)用在高頻齒輪淬火機(jī)床上帶動(dòng)被淬火的工件——齒輪旋轉(zhuǎn)用。然而齒輪泵與齒輪馬達(dá)二者存在下述結(jié)構(gòu)上的差異。
    ①由于齒輪泵以單方向旋轉(zhuǎn)為主，而齒輪馬達(dá)往往要求正、反轉(zhuǎn)，所以齒輪泵的進(jìn)油口要大于出油口，而齒輪馬達(dá)的進(jìn)出油口大小相等(見圖2-1)。
    ②齒輪泵采用不對稱卸荷槽（泵蓋或側(cè)板上），而齒輪馬達(dá)多采用對稱卸荷槽。
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轉(zhuǎn)矩分別為Ti與T2：
    Ti=Apb[R2 -Rz -R20(0+2tana)]/2
    T2 =Apb[Rl _R2 -R20(0-2tana)]/2式中 R-齒輪的節(jié)圓半徑；
    Ap-進(jìn)出口油液壓力差(pl – p2)。
    則齒輪馬達(dá)的瞬時(shí)理論轉(zhuǎn)矩為
    Tt—Ti+T2
    T。=Apb(R；-RzOz)
    齒輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩在0=一7   r/2～7r/2之間產(chǎn)生周期性的脈動(dòng)，增加齒數(shù)，可減小脈動(dòng)區(qū)間，使脈動(dòng)變化減小并均勻變化。
    為了減少內(nèi)泄漏，齒輪馬達(dá)也采用齒輪泵相同的浮動(dòng)側(cè)板與浮動(dòng)軸套之類的結(jié)構(gòu)，補(bǔ)償內(nèi)泄漏的方法相同。

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