齒輪馬達(dá)的使用，故障分析與排除
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齒輪馬達(dá)的使用注意事項(xiàng)

    ①泄油管要單獨(dú)引回油箱，不能與系統(tǒng)回油管共用，且泄油管背壓不能過高(例如力士樂一博世公司GXMO系列齒輪馬達(dá)泄油管背壓不能超過0. 3MPa)，否則會(huì)導(dǎo)致油馬達(dá)軸封翻卷而漏油和進(jìn)氣。
    ②馬達(dá)軸應(yīng)避免過大的軸向和徑向載荷。例如避免將帶輪直接裝在液壓馬達(dá)軸上，以免引起液壓馬達(dá)單邊磨損和提早失效。
    ③必須注意油液清潔度。雖然和其他形式的液壓馬達(dá)相比，齒輪馬達(dá)抗污染能力較強(qiáng)，但這僅僅是相對(duì)而言，齒輪馬達(dá)也不容許油中有過多的污染物。應(yīng)使用25 FLm的過濾器。
    ④聯(lián)軸器安裝同心。
    ⑤不承受徑向載荷。
    ⑥使用ISO VG38油，黏度15～150mm2/s。
    ⑦使用油溫-10～90℃。2.3.2故障分析與排除(1)齒輪馬達(dá)易出故障的零件和部位
    齒輪馬達(dá)易出故障的零件有：長(zhǎng)短齒輪軸、側(cè)板、體殼、前后蓋、軸承與油封等。

    齒輪馬達(dá)易出故障的零件部位有：

①長(zhǎng)短齒輪軸的齒輪端面（如 A、B面）和軸頸面的磨損拉傷；

②側(cè)板或前后蓋與齒輪貼合面(Z面)的磨損拉傷；

③體殼C面磨損拉傷；

④軸承磨損或破損；

⑤油封破損等。

  齒輪馬達(dá)易出故障的零件和部位(2)故障分析與排除
    故障1：油封漏油
    產(chǎn)生油封漏油的原因一是泄油管的背壓太大，泄油管不暢通；二是馬達(dá)軸封（油封）質(zhì)量不好，或者選擇錯(cuò)誤，或者油封破損而漏油。
    排除方法：
    ①泄油管要單獨(dú)引回油池，而不要與油馬達(dá)回油管或其他回油管共用。
    ②泄油管通路因污物堵塞或設(shè)計(jì)過小，彎曲太多時(shí)，要予以處置，使泄油管暢通。
    ③油封應(yīng)選用能承受一定背壓的。因油馬達(dá)軸拉傷油封時(shí)，要研磨拋光油馬達(dá)軸。
    故障2：轉(zhuǎn)速降低，扭出轉(zhuǎn)矩降低
    產(chǎn)生原因：
    ①CM型齒輪馬達(dá)的側(cè)板和齒輪兩側(cè)面磨損拉傷，造成高低壓腔之間的內(nèi)泄漏量大，甚至串腔。
    ②齒輪馬達(dá)徑向間隙超差，齒頂圓與體殼孔間隙太大，或者磨損嚴(yán)重。
    ③液壓泵的供油量不足：液壓泵因磨損和徑向間隙增大、軸向間隙增大，或者液壓泵電動(dòng)機(jī)與功率不匹配等原因，造成輸出油量不足，進(jìn)入齒輪馬達(dá)的流量減少。
    ④液壓系統(tǒng)調(diào)壓閥（例如溢流閥）調(diào)壓失靈壓力上不去、各控制閥內(nèi)泄漏量大等原因，造成進(jìn)入齒輪馬達(dá)的流量和壓力不夠。
    ⑤油液溫升，油液黏度過小，致使液壓系統(tǒng)各部?jī)?nèi)泄漏量大。
    ⑥工作負(fù)載過大，轉(zhuǎn)速降低。
    排除方法：
    ①修復(fù)齒輪馬達(dá)的側(cè)板和齒輪兩端面，磨去相同尺寸，以保證裝配間隙；可先磨去拉毛拉傷部位，然后研磨，并將馬達(dá)體殼端面也磨去相同尺寸，以保證裝配間隙。
    ②排除液壓泵供油量不足的故障，例如清洗濾油器，修復(fù)液壓泵，保證合理的軸向間隙，更換能滿足轉(zhuǎn)速和功率要求的電動(dòng)機(jī)等。
    ③排除各控制閥的故障，特別是溢流閥，應(yīng)檢查調(diào)壓失靈的原因，并針對(duì)性地排除故障。
    ④選用合適黏度的油液，降低油溫。
    ⑤檢查負(fù)載過大的原因，使之與齒輪馬達(dá)能承受的負(fù)載相適應(yīng)。
    故障3：噪聲過大，并伴之振動(dòng)和發(fā)熱
    產(chǎn)生原因：

    ①系統(tǒng)中進(jìn)了空氣，空氣也進(jìn)入齒輪馬達(dá)內(nèi)：

a．濾油器因污物堵塞；

b．泵進(jìn)油管接頭漏氣；

c．油箱油面太低；

d．油液老化，消泡性差等原因，造成空氣泡進(jìn)入油馬達(dá)內(nèi)。

    ②齒輪馬達(dá)本身的原因：

a．齒輪齒形精度不好或接觸不良；

 b．軸向間隙過?。?/span>

c．馬達(dá)滾針軸承破裂；

d．齒輪馬達(dá)個(gè)別零件損壞；

e．齒輪內(nèi)孔與端面不垂直，前后蓋軸承孔不平行等原因，造成旋轉(zhuǎn)不均衡，機(jī)械摩擦嚴(yán)重，導(dǎo)致噪聲和振動(dòng)大的現(xiàn)象。

    排除方法：
·

    ①排除液壓系統(tǒng)進(jìn)氣的故障：

a．清洗濾油器，減少油液的污染；

 b．?dāng)Q緊泵進(jìn)油管路管接頭，密封破損的予以更換；

c．油箱油液補(bǔ)充添加至油標(biāo)要求位置；

d．油液污染老化嚴(yán)重的予以更換等。

    ②盡力消除齒輪馬達(dá)的徑向不平衡力和軸向不平衡力產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲：

a．對(duì)研齒輪或更換齒輪；

b．研磨有關(guān)零件，重配軸向間隙；

c．更換已破損的軸承；

d．修復(fù)齒輪和有關(guān)零件的精度；

e．更換損壞的零件；

f．避免輸出軸過大的不平衡徑向負(fù)載。

    故障4：齒輪馬達(dá)最低速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象
    產(chǎn)生原因：
    ①系統(tǒng)混入空氣，油液的體積彈性模量即系統(tǒng)剛性會(huì)大大降低。
    ②齒輪馬達(dá)回油背壓太小，未安裝背壓閥，空氣從回油管反灌進(jìn)入齒輪馬達(dá)內(nèi)。
    ③齒輪馬達(dá)與負(fù)載連接不好，存在著較大同軸度誤差，使齒輪馬達(dá)受到徑向力的作用，從而造成馬達(dá)內(nèi)部配油部分高低壓腔的密封間隙增大，內(nèi)部泄漏加劇，流量脈動(dòng)加大。同時(shí)，同軸度誤差也會(huì)造成各相對(duì)運(yùn)動(dòng)面間摩擦力不均而產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
    ④齒輪的精度差，包括角度誤差和形位公差，它一方面影響馬達(dá)流量不均勻而造成輸出轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)，另一方面在馬達(dá)內(nèi)部易造成內(nèi)部流動(dòng)紊亂，泄漏不均，更造成流量脈動(dòng)，低速時(shí)馬達(dá)表現(xiàn)更為突出。
    ⑤油溫和油液黏度的影響：油溫增高，一方面內(nèi)泄漏加大影響速度的穩(wěn)定性；另一方面油溫使黏度變小，潤(rùn)滑性能變差，影響到運(yùn)動(dòng)面的動(dòng)靜摩擦因數(shù)之差。
    排除方法：
    ①防止空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)。    -
    ②在液壓馬達(dá)回油管路中裝一只背壓閥，并適當(dāng)調(diào)節(jié)好背壓壓力的大小，這樣可阻止齒輪馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的加速前沖，并在運(yùn)動(dòng)阻力變化時(shí)起補(bǔ)償作用，使總負(fù)載均勻，馬達(dá)便運(yùn)行平穩(wěn)，相當(dāng)于提高了系統(tǒng)的剛性。
    ③注意液壓馬達(dá)與負(fù)載的同軸度，盡量減少液壓馬達(dá)主軸因徑向力造成偏磨及相對(duì)運(yùn)動(dòng)面間摩擦力不均而產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象。
    ④如果是液壓馬達(dá)的齒輪精度不好造成的，可對(duì)研齒輪，齒輪
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轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)一定要靈活均衡，不可有局部卡阻現(xiàn)象。另外盡可能選排量大一點(diǎn)的齒輪馬達(dá)，使泄漏量的比例小，相對(duì)提高了系統(tǒng)剛度，這樣有助于消除爬行、降低馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

    ⑤控制油溫，選擇合適的油液黏度，以及采用高黏度指數(shù)的液壓油。


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