多作用液壓馬達的有級變量

    多作用液壓馬達很難像軸向柱塞泵那樣通過改變柱塞行程矗的方法進行變量，而且無級變量的方式也難以實現(xiàn)。因此多作用液壓馬達通常只能通過改變作用次數(shù)z、柱塞排數(shù)y和柱塞數(shù)z中的任一個量進行有級變量。

(1)改變作用次數(shù)z的變量方法

    將馬達的多作用導軌曲面數(shù)z分成兩組或三組，實際上相當于

    圖7-6帶剎車器的多行程徑向柱塞馬達

1-前蓋；2-后蓋；3-柱塞副；4-凸輪；5-控制器（配流盤）；6-鏈槽；7-輸出軸

    8-轉(zhuǎn)子；9-剎車器；10-剎車油腔；11-彈簧；12-軸承；13 -剎車柱塞

將一個馬達分成兩個或3個馬達的并聯(lián)組合。用變擋換向閥和相應(yīng)的配流軸的某種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)有級變量。圖7-7所示為有六個導軌曲面數(shù)

（六作用x-6）八柱塞的球塞式液壓馬達（如QJM型）的展開圖。利用變速閥和配流軸的通路設(shè)計，將馬達分成XI與XⅡ兩臺馬達，當變速閥右位工作（1YA斷電）時，油口a、b同時進壓力油為低速

圖7-7改變作用次數(shù)馬達展開示意

  

大轉(zhuǎn)矩（全轉(zhuǎn)矩）工況；當先導電磁鐵1YA通電時，變速閥左位工作，全部壓力油由a進入，XI與XⅡ進出油均接回油，為高速半轉(zhuǎn)

矩工況；同樣可將X分成xiXⅡ與XⅢ三臺馬達，可分別得到全速1/3轉(zhuǎn)矩、2/3速2/3轉(zhuǎn)矩以及1/3速全轉(zhuǎn)矩等幾擋變量。

    圖為改變作用次數(shù)（z一2）的馬達結(jié)構(gòu)，與定量馬達不同之處僅在于此處的配流軸結(jié)構(gòu)不同：配流軸窗口不同，另外在配流軸中

心設(shè)置了變速閥。如果卸掉螺堵，變速閥兩端均通控制油，變速閥在左端彈簧力作用下處于圖7—9所示位置又成了定量馬達。

油

    圖7-9  改變作用次數(shù)的一種變量馬達結(jié)構(gòu)

(2)改變柱塞數(shù)z的變量方法

  將馬達的柱塞數(shù)分成偶數(shù)I與奇數(shù)Ⅱ兩組（或多組），并與配流

軸上的配流窗口分組對應(yīng)，圖7-10為x-6、z-10的變柱塞數(shù)變量

圖7 -10改變柱塞數(shù)的變量原理馬達的展開圖。左側(cè)為配流軸配流窗口的展開圖，右側(cè)為旋轉(zhuǎn)缸體的配流窗口。當未通控制油變速閥（二位五通液動換向閥）處于下位時，I、Ⅱ兩組柱塞壓力油都由A口進入a、b，兩組柱塞均進壓力油，因而為低速全轉(zhuǎn)矩工況；當變速閥通入控制油，變速閥上位工作時，Ⅱ組偶數(shù)柱塞通壓力油，I組奇數(shù)柱塞通回油，為高速1/2轉(zhuǎn)矩工況。圖7-11為改變柱塞數(shù)實現(xiàn)有級變速的結(jié)構(gòu)。

    (a)改結(jié)構(gòu)    (b)回路圖

圖7 -11改變z變量的結(jié)構(gòu)

(3)改變柱塞排數(shù)y的變量方法

    這只對多排（如y=2、3）柱塞的液壓馬達適用。例如圖7-12所示為兩排柱塞的液壓馬達，利用變速閥（二位四通液動換向閥）將兩排柱塞I與Ⅱ串聯(lián)或并聯(lián)起來進行變量。

    當Ki通入壓力控制油時，變速閥芯右移，b與d通，c與a通。如果馬達從A孔進壓力油，則此壓力油經(jīng)a孔一變速閥芯中心孔一c孑L一h:fL一柱塞Ⅱ，而柱塞I與a孔相通，所以此時液壓馬達的I、Ⅱ排柱塞同時進高壓油，b、d兩槽經(jīng)馬達的B孑L回油，因而兩排柱塞并聯(lián)工作，為低速全轉(zhuǎn)矩工況。

    當Ki與K2均不通控制壓力油，變速閥芯在其兩端對中彈簧的作用下，處于圖示位置，此時只有b與c相通，其他不通。如果馬達A孔進壓力油，此壓力油經(jīng)a一變速閥中心孑L一另一端a孔一工作柱塞，其回油經(jīng)環(huán)槽c一斜孔g -*環(huán)槽b -環(huán)槽c一斜孔h一Ⅱ排柱塞

腔一環(huán)槽f-*B孔一流回油箱，此時兩排柱塞串聯(lián)工作，為高速（全速）低轉(zhuǎn)矩工況。

    當K2進控制壓力油，變速閥芯左移，此時a、b、c、d互通，馬達不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩可自由旋轉(zhuǎn)。

    當從B腔進壓力油，A腔回油，馬達反轉(zhuǎn)，也可進行相應(yīng)變速（換擋）。

本文標題：多作用液壓馬達的有級變量

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分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓馬達