滾柱葉片液壓馬達(dá)工作原理
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工作原理

當(dāng)高壓油從薄殼體的進(jìn)油口I進(jìn)入,通過葉片軸上的斜油孔Ⅱ到達(dá)高壓油腔(A),同時(shí)作用在滾子和葉面上,由于滾子的位置是不變的,因此作用在葉片面上的液壓力推動(dòng)葉片逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。由圖可知,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為M=2B(R;-R2)P(設(shè)無背壓時(shí))。隨著葉片的轉(zhuǎn)動(dòng),A腔容積不斷擴(kuò)大,高壓油連續(xù)不斷地補(bǔ)充進(jìn)來。而葉片另一側(cè)低壓腔B (T)受到葉片壓縮,容積不斷減小,把低壓油通過葉片軸上斜孔Ⅲ和出油口Ⅳ流回油箱。

當(dāng)葉片轉(zhuǎn)角a-0。時(shí),如圖所示兩葉片正好通過滾子1、3,此時(shí)滾子1、3的凹槽缺口對(duì)準(zhǔn)葉片,處于葉片通過狀態(tài)。而滾子2、4則隔開A、B腔,起密封作用。圖(b)(c)、(d)分別為葉片轉(zhuǎn)角為30。、60。、90。時(shí)的情況。從圖可知,當(dāng)葉片轉(zhuǎn)角a- 90。時(shí),每個(gè)滾子都相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)了180。(速比2:1),此時(shí)滾子2、4的凹槽缺口對(duì)準(zhǔn)葉片成為葉片通過狀態(tài),而滾子1、3卻由原來的葉片通過狀態(tài)改變?yōu)槊芊鉅顟B(tài)了。由此可見,葉片與滾子的工作周

圖—作用在葉片面上的液壓力

期分別為90。和180。,二者的傳動(dòng)比由大、小齒輪的傳動(dòng)比關(guān)系,始終保持1:2,因馬達(dá)有兩個(gè)葉片,則應(yīng)有四個(gè)滾子才能保證至少一對(duì)滾子起密封作用。

如果從圖中的孔通入壓力油,IL回油,則馬達(dá)作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),此時(shí)的壓油和回油及轉(zhuǎn)動(dòng)狀況如圖所示。

滾子葉片馬達(dá)的工作原理

14-滾子(滑閥);5-葉片軸;6-葉片

圖為瑞士Rollstar公司生產(chǎn)的滾柱葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理,

這種馬達(dá)有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)葉片,其工作腔受四個(gè)滑 滾子((滾子)的限制,工作時(shí)滑閥具有6倍的轉(zhuǎn)子速度。

美國華盛頓科學(xué)工業(yè)公司也生產(chǎn)了與以上類似的WSI轉(zhuǎn)葉式液 外壓馬達(dá)(圖),用途很廣,也為低速大轉(zhuǎn)矩。

滾子葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理

轉(zhuǎn)葉式液壓馬達(dá)原理

=入口壓力 中間壓力 …l出口壓力

WSI轉(zhuǎn)葉式液壓馬達(dá)原理


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