水下鉆孔機是對水下船體、船甲板及其他設備表面鋼板進行鉆孔作業(yè)的裝置，通過更換不同規(guī)格的刀具可在厚度為30mm的鋼板上鉆出直徑9510～50mm、最大深度40mm的通孔。其工作部件為花鍵鉆桿驅(qū)動的鉆頭，鉆頭的旋轉(zhuǎn)切削和進給運動分別采用液壓馬達和液壓缸驅(qū)動，鉆削過程采用可編程序控制器(PLC)控制。
          液壓系統(tǒng)及其工作原理
   圖1所示為水下鉆孔機實驗樣機的一種液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的油源為定量液壓泵（齒輪泵）1，泵的供油壓力由溢流閥2設定。系統(tǒng)的執(zhí)行器為通過齒輪減速機構(gòu)（小齒輪15、大齒輪16）驅(qū)動花鍵鉆桿17及鉆頭的旋轉(zhuǎn)切削的單向定量液壓馬達5和實現(xiàn)鉆削進給的液壓缸3。液壓缸的運動方向由二位四通電磁換向閥12控制。液壓馬達的旋轉(zhuǎn)由節(jié)流閥7進行回油節(jié)流調(diào)速；液壓缸的工作壓力由減壓閥8設定，進給由調(diào)速閥13進行進油節(jié)流調(diào)速。通過二位三通電磁換向閥4和二位四通電磁換向閥12的工作位置切換組合，系統(tǒng)有串并聯(lián)主從三種油路結(jié)構(gòu)：①串聯(lián)主油路為液壓泵1一>二位三通電磁換向閥4上位一>液壓馬達5一>單向閥6一>節(jié)流閥7一>油箱10構(gòu)成的刀具旋轉(zhuǎn)切削運動回路；②串聯(lián)從油路為液壓馬達5出口一>單向閥6—>減壓閥8一>單向閥9—>二位四通電磁換向閥12上位一>液壓缸3的上腔的進油路及液壓缸下腔一>調(diào)速閥13一>油箱10的回油路構(gòu)成的刀具進給運動回路；③并聯(lián)油路為液壓泵1一>二位三通電磁換向閥4下位一>減壓閥8一>單向閥9一>二位四通電磁換向閥下位一>調(diào)速閥13—>液壓缸3下腔的進油路及液壓缸3的上腔一>二位四通電磁換向閥12下位一>油箱的回油路構(gòu)成的液壓缸緊急回程回路。 
                                                                   
                                                                               圖1鉆孔機串并聯(lián)主從油路液壓系統(tǒng)原理圖
1-定量液壓泵；2一溢流閥；3一液壓aii; 4-=位三通電磁換向閥；5-單向定量液壓馬達；6、9-單向閥；7-節(jié)流閥；8-減壓閥；io-油箱；11-蓄能器；12-二位四通電磁換向閥；13-調(diào)速閥；14-套料桿；15 -小齒輪；16 -大齒輪；17 -花鍵鉆桿
          系統(tǒng)的工作原理如下。
          系統(tǒng)正常工作時，電磁鐵1YA斷電使換向閥4處于上位，串聯(lián)主、從油路接通，并聯(lián)緊急油路不通，液壓泵1的壓力油經(jīng)閥4進入液壓馬達5，液壓馬達旋轉(zhuǎn)，液壓馬達的排油一部分經(jīng)減壓閥8、單向閥9、換向閥12上位進入液壓缸3的上腔（下腔經(jīng)調(diào)速閥13、換向閥12向油箱排油），液壓缸的活塞桿帶動刀具進給，液壓馬達的另一部分排油則經(jīng)節(jié)流閥7排回油箱。鉆削速度由節(jié)流閥6和調(diào)速閥12的開度決定。鉆削中如出現(xiàn)鉆桿不轉(zhuǎn)的停機（吃刀）現(xiàn)象，則電磁鐵1YA通電使換向閥4切換至下位，2YA通電使換向閥12切換至下位，接通并聯(lián)緊急油路，液壓泵的壓力油單獨經(jīng)換向閥4、減壓閥8、單向閥9、換向閥12進入液壓缸3的下腔，活塞桿帶動刀具回程，液壓缸有桿腔經(jīng)換向閥12向油箱排油。
          技術特點
        1)鉆孔機液壓系統(tǒng)采用定量泵供油、串并聯(lián)主從油路及PLC控制，實現(xiàn)了鉆孔過程自動化；鉆孔過程壓力穩(wěn)定，可以避免吃刀現(xiàn)象；能夠?qū)崿F(xiàn)在鋼板上一次鉆孔成功。 
        2)系統(tǒng)采用了回油節(jié)流調(diào)速方式調(diào)節(jié)液壓馬達和液壓缸的工作速度，速度負載特性較好，有利于系統(tǒng)散熱

本文標題：水下鉆孔機液壓系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓系統(tǒng)