液壓系統(tǒng)可動零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達的負載處于啟動前的預(yù)拉緊狀態(tài)，這時相對滑動面間產(chǎn)生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當摩擦力充分建立起來時，輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值，此即為啟動轉(zhuǎn)矩，液壓力使液壓馬達克服摩擦力實現(xiàn)了 帶負載下的啟動。
          啟動機械效率77rn。又稱啟動轉(zhuǎn)矩效率，它是指液壓馬達由靜止狀態(tài)啟動時，馬達的啟動轉(zhuǎn)矩丁。與理論轉(zhuǎn)矩Tt之比，Ts(2-39)is – Tt
          液壓馬達啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機械效率的大小，受到內(nèi)摩擦力的影響和轉(zhuǎn)矩脈動性的影響，輸出軸處于不同位置（相位角）進行啟動時，其啟動轉(zhuǎn)矩也略有不同。
          實際工作中希望啟動性能好一些，即希望啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機械效率盡可能大一些。
          對于不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達，其啟動機械效率（啟動轉(zhuǎn)矩效率）不同。
         (2)制動性能
         當液壓馬達用于驅(qū)動液壓絞車起吊重物，或驅(qū)動挖掘機等工程機械的行走機構(gòu)作業(yè)時，為了防止停車時重物下落或行走機構(gòu)在斜坡上自行下滑，對液壓馬達的制動性能有一定要求。
         將液壓馬達進出油口切斷后，理論上輸出軸應(yīng)完全不轉(zhuǎn)動，但因負載力矩的作用使液壓馬達轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;液壓泵工況”。泵工況的出油口為高壓腔，高壓油從此腔向外泄漏，使得液壓馬達會緩慢轉(zhuǎn)動（滑轉(zhuǎn)），這一轉(zhuǎn)速稱為滑移轉(zhuǎn)速。 
         通常用額定轉(zhuǎn)矩下的滑移轉(zhuǎn)速來評定液壓馬達的制動性能。有時也用轉(zhuǎn)速為零時的泄漏量來表示制動性能。液壓馬達的密封性越好，滑移轉(zhuǎn)速越低，制動性能越好。 
         制動性能因馬達的結(jié)構(gòu)形式不同而異，其中以柱塞式液壓馬達最佳，其中端面配流的液壓馬達通常比軸配流有更好的制動性能。對同一結(jié)構(gòu)的液壓馬達而言，當負載力矩和油液的黏度不同時，其制動性能也不盡相同。
          液壓馬達中相對運動零件間總存在間隙，泄漏滑移不可避免，故對需要長時間制動的機 械，液壓馬達應(yīng)該設(shè)置其他制動裝置。
          低速穩(wěn)定性能與爬行現(xiàn)象
          液壓馬達的低速穩(wěn)定性通常用最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速衡量。 
         (1)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速脈動率
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是排除外界輸入馬達的脈動因素后，在額定負載下，液壓馬達的轉(zhuǎn)速脈動率不超過允許值的最低轉(zhuǎn)速。
對于各種不同使用場合的液壓馬達，轉(zhuǎn)速脈動率的要求各不相同。但一般將額定負載下角速度脈動率小于±10%的轉(zhuǎn)速定為該液壓馬達的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。工程實際中，常將肉眼觀察到的液壓馬達出現(xiàn)爬行現(xiàn)象（抖動或時轉(zhuǎn)時停）前的最低轉(zhuǎn)速作為該馬達的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
          (2)爬行現(xiàn)象及其危害
當液壓馬達在低速運轉(zhuǎn)時，在轉(zhuǎn)速降低的過程中，相對運動零件間油膜逐漸變薄并出現(xiàn)。

本文標題：液壓泵及液壓馬達原理、使用與維護

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分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓馬達液壓泵