液壓馬達的系統(tǒng)抗干擾性能是指執(zhí)行元件工作速度不受 外載變化影響的能力。在本系統(tǒng)中，由于采用了容 積調(diào)速，抗干擾性能主要受以下兩方面的影響。 (1)液壓系統(tǒng)的泄漏(包括液壓執(zhí)行元件、溢流 閥、管線和回收馬達的泄漏)。在液壓系統(tǒng)中無法消 除泄漏，但可以通過改善控制策略和提高元件的性 能來減少泄漏，以達到提高系統(tǒng)抗干擾性能的目的。 (2)發(fā)電機的速度剛度。外載的變化通過液壓 系統(tǒng)以轉(zhuǎn)矩變化的形式作用在發(fā)電機上，從而將導(dǎo) 致發(fā)電機轉(zhuǎn)速的變化，最終通過流量的變化引起執(zhí) 行元件運動速度的變化。

　　液壓馬達電機在受到壓力階躍干擾時， 其轉(zhuǎn)速也會產(chǎn)生一瞬間波動，轉(zhuǎn)速500 r/mill時波動 率為15%：干擾停止后，轉(zhuǎn)速在1.5 s內(nèi)恢復(fù)到設(shè)定 值?？梢娤到y(tǒng)受沖擊干擾時，發(fā)電機會有較大的速 度波動，但可以自動調(diào)節(jié)回到原設(shè)定轉(zhuǎn)速。 綜上所述，由于發(fā)電機自身采用了閉環(huán)控制， 轉(zhuǎn)速偏離設(shè)定值時能夠自動調(diào)節(jié)并恢復(fù)到設(shè)定轉(zhuǎn) 速，具有較好的靜態(tài)性能和較大的速度剛度。因此 提高系統(tǒng)抗干擾性能的關(guān)鍵是提高液壓元件的性 能、減少泄漏、選用高速馬達和提高發(fā)電機轉(zhuǎn)速閉 環(huán)的響應(yīng)速度。

本文標(biāo)題：液壓馬達的系統(tǒng)抗干擾性能

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