低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達的工作原理
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低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達的工作原理
    上述高速小轉(zhuǎn)矩葉片馬達，在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)中，葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)伸縮
往復(fù)兩次，有兩個進油壓力工作腔、兩個排油腔，稱之為雙作用。
    為得到低速和大轉(zhuǎn)矩，常采用增加工作腔數(shù)的方法：同樣的流量
進入多個工作腔，自然轉(zhuǎn)速降低，同時多工作腔使葉片在每轉(zhuǎn)中有更
多的機會承受壓力來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因為葉片在轉(zhuǎn)子槽中每轉(zhuǎn)的往復(fù)次數(shù)
與工作腔的數(shù)目是相等的，所以低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達在工作原理和結(jié)
構(gòu)上采取的第一項措施是增加工作腔的數(shù)量。目前低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬
達多采用4與6個工作腔。另外，轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)半徑盡可能大些，這樣
壓力油作用在葉片上所產(chǎn)生力矩的力臂可增大，從而能產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)
矩；還有，為使轉(zhuǎn)速降下來，葉片數(shù)盡可能多。
           低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達具有四個工作腔的定子形狀。定子
內(nèi)表面有四段等徑圓弧和四段凹入的曲線，四段凹入曲線構(gòu)成四個工
作腔，葉片在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)中伸縮四次，因此可獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。每

兩葉片間的封閉容積在每轉(zhuǎn)中變大變小四次，進排油各四次。

四個工作腔的形狀均相同，每個工作腔凹入的升程相同，叫均

等分割。有兩相對工作腔的曲線升程比另兩相對的
工作曲線升程大一倍，叫“不均等分割”。升程大，則葉片的伸出量
大，壓力油作用在葉片上的受力面積大，能產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩，因而低
速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達多采用增加工作腔數(shù)與加大升程的方法。
    Ai、A2對著油馬達的壓力油進口，B對應(yīng)著油馬達的
出口。
    低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達由于“低速”和“大轉(zhuǎn)矩”的需要，在結(jié)構(gòu)
上采取的措施是：①增加工作腔數(shù)，同樣的流量進入多個工作腔（多
作用），顯然轉(zhuǎn)速降低；②增加葉片數(shù)，工作腔數(shù)和葉片數(shù)的增加，
承受高壓油能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的葉片數(shù)便大為增加，加上增大升程，綜合起
來便能產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩。
    低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達壓力油進入馬達內(nèi)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的工作原
理與高速低轉(zhuǎn)矩葉片馬達相同。但低速大轉(zhuǎn)矩葉片馬達還可用變擋控

制閥變擋，葉片馬達分級變擋原理

 葉片馬達的工作腔數(shù)與升程大小

    當(dāng)變擋控制閥2處于圖示中間位置時，四個工作
腔同時進入由泵1來的壓力油，葉片馬達3以全排量工作。由于泵來
的流量由四個工作腔分攤，油馬達轉(zhuǎn)速最低，轉(zhuǎn)矩最大；當(dāng)變擋控制
閥2處于右位時，壓力油只進入Ai相對的兩工作腔，A2相對的兩
腔通過閥2右位回油池，此時泵來的油只需進入兩個工作腔，因而轉(zhuǎn)
速增加1倍，而輸出轉(zhuǎn)矩只有閥2中位時的1/2。閥2處于左位的情
況也相同。

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