撈油車液壓驅(qū)動系統(tǒng)
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        撈油車是低產(chǎn)油井、探井和邊遠(yuǎn)油井的提撈采油設(shè)備,圖4-13所示為其主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。該車由底盤、取力裝置、計(jì)數(shù)輪、伸縮梁、鋼絲繩、滾筒裝置、導(dǎo)向輪、操縱室(內(nèi)設(shè)液壓、氣動、電控等操縱裝置)及液壓泵供油的各種液壓執(zhí)行器(伸縮臂液壓缸、變幅液壓缸、微擺液壓缸、液壓馬達(dá))等組成。 
                                                                         
                                                                                                                        圖4 13撈油車主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1一撈抽車底盤;2取力裝置;3鏈傳動裝置;4液壓泵;5計(jì)數(shù)輪;6一伸縮梁; 7鋼絲繩;8一導(dǎo)向輪;9一伸縮臂液壓缸,10一特殊井口裝置;11水泥停車臺; 12-變幅液壓缸;13-微擺液壓缸;14-滾筒裝置I 15–液壓馬達(dá);16-操縱室
       該液壓車的工作過程如下。 
       當(dāng)撈油車開到井場水泥停車臺11后,發(fā)動機(jī)的動力通過取力裝置2、傳動軸、正倒傳動箱、角傳動箱經(jīng)鏈傳動裝置3傳遞給液壓泵,液壓泵4為液壓系統(tǒng)提供壓力油。這時先通過伸縮缸9將伸縮梁6伸出并使其前端盡量接近井口;然后,通過變幅缸12將伸縮梁6舉起,再放下特殊井口裝置10;最后用微擺缸13精確對中井口,將特殊井口裝置固定好,接上集油管路,即可進(jìn)行撈油作業(yè)。撈油滾筒裝置14由液壓馬達(dá)15驅(qū)動,正、反轉(zhuǎn)纏、放鋼絲繩。撈油抽子置于特殊井口裝置10內(nèi)部,通過鋼絲繩7纏于滾筒上,滑輪8起導(dǎo)向作用,計(jì)數(shù)輪5用于觀測抽子的下放深度。
        (2)液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其工作原理 
       撈油車液壓驅(qū)動系統(tǒng)如圖4-14所示。系統(tǒng)的油源為變量液壓泵1,該泵為二級壓力控制,先導(dǎo)式溢流閥3用于限定系統(tǒng)的最高工作壓力以防過載,遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥5用于調(diào)整微調(diào)缸10的工作壓力,并通過二位二通電磁換向閥4的通斷實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的執(zhí)行器有驅(qū)動滾筒裝置的雙向定量液壓馬達(dá)15、驅(qū)動伸縮梁伸縮的液壓缸16、微擺液壓缸17和變幅液壓缸18(2個),這些執(zhí)行器的運(yùn)動方向分別由三位四通手動換向閥7、8、9和10控制。單向閥11(4個)和溢流閥12組成雙向制動緩沖回路,用于緩和液壓馬達(dá)15正反向換向時的液壓沖擊;缸16和18分別設(shè)有遠(yuǎn)控單向平衡閥13和14,與三位四通手動換向閥8和10的M型中位機(jī)能配合實(shí)現(xiàn)缸16和18停止時的鎖定;缸17的負(fù)載較小,所以僅通過三位四通手動換向閥9的M型中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)停止時的鎖定;缸17和缸18的進(jìn)油路調(diào)速閥6,主要用于缸17的微調(diào)以實(shí)現(xiàn)井口對中,另外,還可以調(diào)節(jié)缸18的運(yùn)動速度。
系統(tǒng)的工作原理如下。
        伸縮缸16伸出時,換向閥8切換至右位,泵1的壓力油經(jīng)閥8和閥13中的單向閥進(jìn)入缸16的無桿腔,驅(qū)動伸縮臂伸出,缸有桿腔經(jīng)閥8和調(diào)速閥6向油箱排油;當(dāng)臂伸出至適當(dāng)長度后,換向閥8復(fù)至中位,缸16被鎖定;當(dāng)換向閥8切換至左位時,泵1的壓力油經(jīng)閥8直接進(jìn)入缸16有桿腔同時導(dǎo)通閥13,驅(qū)動伸縮臂縮回,缸16無桿腔經(jīng)平衡閥13和調(diào)速閥6向油箱排油。 
                                                                          
                                                                                                            圖4一14撈油車液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖
1-變量液壓泵;2-壓力表;3-先導(dǎo)式溢流閥;4一二位二通電磁換向閥;5-遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥;6-調(diào)速閥7、8、9、10-三位四通電磁換向閥11-單向閥12-溢流閥13、14-遠(yuǎn)控單向平衡閥15-雙向定量液壓馬達(dá);16-伸縮臂液壓缸;17微調(diào)液壓缸;l8變幅液壓缸
        變幅缸18舉升時,換向閥1 0切換至右位,泵1壓力油經(jīng)調(diào)速閥6、閥9、閥10和平衡閥14中的單向閥進(jìn)入缸1 8的無桿腔,驅(qū)動伸縮臂升起,缸18的有桿腔  經(jīng)閥1 0直接向油箱排油;當(dāng)臂升至適當(dāng)高度后,換向閥10復(fù)至中位,缸18被鎖定;當(dāng)換向閥10切換至左位時,泵1壓力油經(jīng)閥6、闊9和閥10進(jìn)入缸18的有桿腔同時導(dǎo)通平衡閥1 3,驅(qū)動臂下降,缸1 8無桿腔經(jīng)閥1 3向油箱排。缸1 8的下降速度由調(diào)速閥6的開度即流量決定。
        雙活塞桿的微擺缸17工作時,為了便于實(shí)現(xiàn)微調(diào),首先電磁鐵YA通電使換向閥4切換至左位,使溢流閥5配合節(jié)流閥6工作,以使進(jìn)入微擺缸17的壓力油流量很小。當(dāng)換向閥9切換至左位時,泵1的壓力油經(jīng)調(diào)速閥6、閥9進(jìn)入微擺缸1 7左腔,微擺缸向右擺動;反之,壓力油進(jìn)入微擺缸1 7右腔,微擺缸向左擺動;當(dāng)對中井口后,使閥9復(fù)至中位,缸10被鎖住。這時,應(yīng)使電磁鐵YA斷電,使換向閥4復(fù)至右位,并使節(jié)流閥6開至最大。
        液壓馬達(dá)1 5正轉(zhuǎn)時,換向閥7切換至右位,泵l的壓力油經(jīng)閥7進(jìn)入馬達(dá)的上端油口,驅(qū)動滾筒正轉(zhuǎn),使撈油抽子以一定的速度下放至井中,此時馬達(dá)上端經(jīng)閥7等向油箱排油。當(dāng)抽子下放到一定深度時,換向閥7切換至左位,泵1的壓力油經(jīng)閥7進(jìn)入馬達(dá)15的下端油口,馬達(dá)驅(qū)動滾筒反轉(zhuǎn),并帶動撈油抽子及原油以一定的速度提升,此時馬達(dá)下端經(jīng)閥7向油箱排油。在抽子上升的過程中,撈油抽子上部的原油經(jīng)特殊井口裝置上的排油口和集油管線導(dǎo)入油罐車中。通過指深裝置可知撈油抽子已上升到井口適當(dāng)位置,將換向閥7復(fù)至中位。接著進(jìn)行下一次撈油作業(yè)。馬達(dá)的工作速度因油井的不同而異,可通過調(diào)節(jié)變量泵的排量實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)調(diào)速。
        (3)技術(shù)特點(diǎn)
        1)液壓系統(tǒng)采用變量泵供油,二級壓力控制,有利于能量的合理利用。
        2)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動撈油滾筒裝置工作,容積調(diào)速、液壓制動緩沖,速度調(diào)整簡便、運(yùn)行安全可靠。
        3)微調(diào)液壓缸通過三位四通換向閥的M型中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)鎖緊;伸縮液壓缸和變幅液壓缸借助三位四通換向閥的M型中位機(jī)能和遠(yuǎn)控單向順序閥實(shí)現(xiàn)鎖緊,工作可靠。
        4)撈油車采用集中控制方式,當(dāng)抽油車在現(xiàn)場停放穩(wěn)妥并對中井口位置后,只要一名操作人員乘坐在操縱室即可完成撈油控制作業(yè),減少了作業(yè)人數(shù)和工作量。
        5)同傳統(tǒng)機(jī)械采油技術(shù)相比較,液壓驅(qū)動的抽油車結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、機(jī)動靈活、安全可靠,自動化程度和有效利用率高,每臺抽油車町以承擔(dān)10~30口油井的撈油作業(yè)。
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