（一）燕形搖擺彈簧或葉片馬達(dá)
              這種最具代表性的普通高速葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與平衡式方形葉片泵類似，為雙作用式。配流盤有兩個(gè)進(jìn)油窗口和兩個(gè)出油窗口，葉片數(shù)為10或12。
              葉片由燕形搖擺彈簧頂出并壓緊定子內(nèi)表面。彈簧擺動(dòng)中心用銷子支承在轉(zhuǎn)子側(cè)面，每根彈簧的兩搖臂端分別壓著相隔90°的兩個(gè)葉片的根部。馬達(dá)回轉(zhuǎn)時(shí)，由定子曲線的變化所決定，當(dāng)葉片1從槽中伸出時(shí)，葉片2正好縮進(jìn)槽中相同的行程，兩葉片外露長度之和保持不變，即l1+l2=常數(shù)。因此，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中彈簧只是隨葉片的伸縮而繞軸銷擺動(dòng)，扭曲變形量幾乎沒有什么變化，使彈簧在高速回轉(zhuǎn)時(shí)免受頻繁的交變載荷，延長了彈簧的使用壽命。
             所有葉片根部都引入馬達(dá)進(jìn)口的高壓油。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由彈簧和壓力油同時(shí)作用使葉頂緊貼定子內(nèi)表面，啟動(dòng)時(shí)則靠彈簧將葉片頂出。如果，根部不引入壓力油，處在高壓油區(qū)的葉片將會(huì)在頂端壓力油的作用下被推離定子壓入轉(zhuǎn)子槽中。
            為了保證馬達(dá)反轉(zhuǎn)，交換進(jìn)、出油口時(shí)不影響葉片根部通壓力油，用了一組特殊的單向選擇閥——梭閥，從馬達(dá)的進(jìn)、出油口A、B中選擇出進(jìn)油口的壓力油通入葉片根部（見圖9-4右下部原理圖）
            考慮到正、反轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)、出油口的交換，為保證軸封8（見圖9-4）不被壓力油擠掉，軸封前腔不能與A、B任一油口相通，須另設(shè)泄油口。
    （二）低速大扭矩葉片馬達(dá)
           圖9-5為威格士公司研制的MHT系列低速大扭矩葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理圖。它為四作用徑向力平衡的結(jié)構(gòu)。軸旋轉(zhuǎn)一周，進(jìn)、出油各四次，定子兼有配流作用。定子上裝有四個(gè)被彈簧推壓著的滑動(dòng)葉片，將高壓區(qū)和低壓區(qū)隔開。每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的底部也裝配著螺旋彈簧，保證啟動(dòng)時(shí)，葉片緊貼在定子表面上。
            這種馬達(dá)使用直徑較大的轉(zhuǎn)子、定子，使液壓力推動(dòng)葉片的作用半徑盡可能大，定子內(nèi)表面圓周上的四段曲線凸起，構(gòu)成四個(gè)工作腔室，葉片在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)中伸縮作用四次，因此，可獲較大的輸出扭矩。
          低速大扭矩葉片馬達(dá)還可以由控制閥操縱實(shí)現(xiàn)三級(jí)變排量切換，其原理如圖9-6所示。四段曲線凸起中，a、c凸起的升程較大，b、d凸起的升程較小。設(shè)b、d曲線升程是a、c升程的1/2。當(dāng)變量控制閥如圖9-6處于中位時(shí)，四個(gè)工作腔室同時(shí)進(jìn)入壓力油，馬達(dá)以全排量工作，轉(zhuǎn)速最低，扭矩最大。當(dāng)變量控制閥以右位工作時(shí)，壓力油只進(jìn)入口、c兩工作腔室，而b、d腔室連通油箱，沒有壓力，這時(shí)馬達(dá)有效排量是全排量的2/3，扭矩是最大扭矩的2/3，而轉(zhuǎn)速則是低檔轉(zhuǎn)速的1.5倍。當(dāng)變量控制閥以左位工作時(shí)，壓力油只進(jìn)入b、d兩工作腔室，a、c腔室連通油箱，馬達(dá)以全排量的1/3工作，扭矩是最大扭矩的1/3，而轉(zhuǎn)速是低檔轉(zhuǎn)速的三倍，實(shí)現(xiàn)高速檔。因此，在工作壓差和輸入流量不變的情況下，可以獲得三檔不同轉(zhuǎn)速和扭矩的變換。如果兩組曲線升程的比例取得不同，各檔轉(zhuǎn)速和扭矩的比例也不同。若所有曲線凸起的升程都相同，則只能組合出兩檔轉(zhuǎn)速和扭矩變換。

                                     
                                                              圖1 四作用葉片馬達(dá)工作原理

              對(duì)于實(shí)現(xiàn)多級(jí)扭矩變換的馬達(dá)，需設(shè)有兩個(gè)進(jìn)油口。變量控制閥通常組裝在馬達(dá)進(jìn)油口的法蘭面上。
           于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，這種馬達(dá)還可以十分方便地將2～4聯(lián)定子、轉(zhuǎn)子、葉片組件并排疊加在一起，只使用一對(duì)帶進(jìn)、出口的前、后蓋組成多列結(jié)構(gòu)，數(shù)倍地增大輸出扭矩。
  

 

 

 

 

本文標(biāo)題：INM型擺缸式徑向低速大扭矩液壓馬達(dá)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)