大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)
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    大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)
    水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是典型電液伺服控制系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組的開(kāi)停機(jī)、增減有功功率、頻率凋節(jié)、調(diào)相及緊急停機(jī)等自動(dòng)和手動(dòng)操作及遠(yuǎn)距離控制。
    液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。該統(tǒng)可分為導(dǎo)葉和槳葉控制兩部分。二者在原理及結(jié)構(gòu)上大體相同,均由電液伺服加機(jī)液伺服系統(tǒng)組成。只是導(dǎo)葉伺服系統(tǒng)部分設(shè)置了餐急停機(jī)功能。
    該系統(tǒng)總體上有自動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行是指液壓系統(tǒng)接收來(lái)自微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制量,實(shí)行電液隨動(dòng)控制,一般情況下,必須采用自動(dòng)運(yùn)行方式,這是對(duì)該系統(tǒng)的最起碼也是必須達(dá)到的要求。特殊情況下(如微機(jī)系統(tǒng)致命故障)可采用手動(dòng)運(yùn)行,以保證對(duì)機(jī)組的正常發(fā)電控制,避免因停機(jī)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。所謂手動(dòng)控制,就是將電液轉(zhuǎn)換器退出工作,液壓系統(tǒng)不接收來(lái)自微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制輸出,主液壓缸與主配壓閥之間構(gòu)成機(jī)械閉環(huán),系統(tǒng)處于純機(jī)液伺服狀態(tài),通過(guò)手輪直接控制主液壓缸的位移。
    下以導(dǎo)葉主液壓缸開(kāi)側(cè)動(dòng)作為例說(shuō)明其工作原理。自動(dòng)狀態(tài)下,手自動(dòng)切換閥Vl處于左位,通過(guò)開(kāi)限伺服電機(jī)或手輪將開(kāi)度限制值整定于某一設(shè)定值(目的是保證水輪機(jī)紐的安全),改開(kāi)限對(duì)應(yīng)于水平調(diào)節(jié)桿與反饋連桿之間的距(自動(dòng)運(yùn)行時(shí)該機(jī)械反饋連桿不參與構(gòu)成控制規(guī)律的綜合)。當(dāng)微機(jī)調(diào)節(jié)器輸出開(kāi)側(cè)調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí),此信號(hào)經(jīng)綜放比較并放大,綜放的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電液轉(zhuǎn)換器,使之輸出與控制量成比例的向上的位移,通過(guò)水平調(diào)節(jié)桿的作用,使主配壓閥的引導(dǎo)閥下移,進(jìn)而帶動(dòng)主閥芯下移,使得A口與壓力油相通、B口與回油相通,主液壓缸向開(kāi)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)主液壓缸開(kāi)至與電氣控制量相一致的開(kāi)度時(shí),其位移的電信號(hào)經(jīng)綜放比較后,使得進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)電流為零,由于電液轉(zhuǎn)換器彈簧的復(fù)位作用,使電液轉(zhuǎn)換器恢復(fù)至中間位置,從而帶動(dòng)主配壓閥也恢復(fù)至零位,于是主液壓缸就穩(wěn)定在與電氣控制量相對(duì)應(yīng)的位置上。此時(shí),由于機(jī)械位移反饋機(jī)構(gòu)的作用,反饋連桿同時(shí)上升與主液壓缸開(kāi)度相對(duì)應(yīng)的位移。
    當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí),如主液壓缸的實(shí)際開(kāi)度不超過(guò)限制開(kāi)度值,則主液壓缸的開(kāi)側(cè)、關(guān)側(cè)均受電液轉(zhuǎn)換器控制。只有當(dāng)主液壓缸實(shí)際開(kāi)度值達(dá)到限制開(kāi)度值后,由于反饋連桿將水平調(diào)節(jié)桿擋在水平位置,使得電液轉(zhuǎn)換器向開(kāi)側(cè)的位移傳不到主配壓閥,只有關(guān)側(cè)位移才能傳到主配壓閥,此時(shí)只能關(guān)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
圖1液壓伺服系統(tǒng)原理圖
特殊情況下作手動(dòng)運(yùn)行時(shí),先操作手輪,使開(kāi)度與開(kāi)度限制值一致(即反饋連桿與調(diào)節(jié)桿碰到一起),然后將換向閥Vl切至右位,此時(shí)即可通過(guò)手輪控制主液壓缸的位移。當(dāng)手輪朝開(kāi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),由于主配壓閥彈簧的作用,使調(diào)節(jié)桿和主配壓閥均下移相應(yīng)位移,主液壓缸即向開(kāi)側(cè)運(yùn)動(dòng),同時(shí)機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)按一定的反饋系數(shù)帶動(dòng)反饋連桿上移,直至調(diào)節(jié)桿回復(fù)到水平位置,即主配壓閥重新處于零位。這樣手輪轉(zhuǎn)角就與主液壓缸位移完全對(duì)應(yīng)。
非常情況下需要緊急停機(jī)時(shí),電磁閥V3通電,該閥切至右位,無(wú)論是自動(dòng)還是手動(dòng)狀態(tài),此時(shí)電液轉(zhuǎn)換器進(jìn)出油口均被通入油,其差動(dòng)活塞就能立即下推到底,該位移信號(hào)再通過(guò)調(diào)節(jié)桿動(dòng)作主配壓閥就可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)的目的。

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