MS馬達(dá)系列

產(chǎn)品使用說明書

寧波泰勒姆斯液壓傳動有限公司

NINGBO TILORMS HYDRAULIC CO.,LTD

MS系列液壓馬達(dá)的原理

    MS系列低速大扭矩液壓馬達(dá)是內(nèi)曲線多作用徑向柱塞馬達(dá)。

   MS系列液壓馬達(dá)是以上四部分為基礎(chǔ)的模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶或系統(tǒng)的要求進(jìn)行組合。

1、 MS系列液壓馬達(dá)的工作原理

   MS系列液壓馬達(dá)的核心部件是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞-滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。圖2為8柱塞、6作用液壓馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖，6作用是指一個柱塞-滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次，作用次數(shù)即軌道的曲線凹凸數(shù)。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線構(gòu)成，每一曲線段又分為上升區(qū)斷、過渡區(qū)段和下降區(qū)段，滾子每經(jīng)過一個曲線段，所聯(lián)柱塞就往復(fù)運動一次。當(dāng)滾子處在曲線的上升段、過渡段和下降段時，其所聯(lián)柱塞相應(yīng)地與高壓腔通、與高、低壓腔均不通或與低速腔通。

   當(dāng)柱塞運動到底部接通高壓油的上升區(qū)段時，柱塞受到的壓力Fy沿柱塞軸曲線方向，該力使?jié)L子與定子曲線接觸點處受到法向力Fn,Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr，其中Fr平衡了液壓力Fy,而Ft則經(jīng)過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產(chǎn)生圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)的扭矩，切向力推動缸體旋轉(zhuǎn)，直到磙子進(jìn)入過渡區(qū)斷。當(dāng)滾子越過曲線的過渡區(qū)段進(jìn)入下降區(qū)段時，滾子沿定子曲線下降柱塞底部與回油腔通接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進(jìn)入曲線底部的過渡區(qū)段，柱塞脫離回油腔。各柱塞產(chǎn)生的扭矩和即為馬達(dá)的輸出扭矩，優(yōu)化設(shè)計曲線，實現(xiàn)輸出扭矩、流量無脈動，能量轉(zhuǎn)速效率最大化。

   如果MS馬達(dá)用于封閉式系統(tǒng)，則馬達(dá)高壓腔的壓力隨負(fù)載而定，所能達(dá)到的最大壓力為系統(tǒng)安全閥調(diào)定的壓力值，回油腔的壓力則為封閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力，范圍為1.2至3Mpa。如果用于開式系統(tǒng)，則回油腔的壓力系統(tǒng)回油腔的背力。為了保證馬達(dá)在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大，實際以運轉(zhuǎn)中無滾柱撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。

2、液壓馬達(dá)的計算公式

  （1）液壓馬達(dá)的輸出扭矩     M=159×△P×q×ηm

       其中：M – 馬達(dá)的輸出扭矩N.m      △P - 馬達(dá)的進(jìn)、出口壓差MPa

            　q – 馬達(dá)的排量L/r      　　ηm - 馬達(dá)的機(jī)械效率年

  (2) 液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速

     　其中： n - 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速r/min     Q - 馬達(dá)的輸出流量L/min     

ηv  -  馬達(dá)的容積效率

 （3）液壓馬達(dá)的輸出功率     N=M×n/9550   或  N=△P×Q×ηm×ηv/60

       其中： N - 馬達(dá)的輸出功率KW

 ZMS系列液壓馬達(dá)的機(jī)械功率和容積效率均可從相應(yīng)的產(chǎn)品樣本中查得。

◎　MS系列液壓馬達(dá)的主要部件

MS系列液壓馬達(dá)共有8種基型，每種基型又包括最多5個排量規(guī)格，5個排量依次相差10%左右。ZMS系列液壓馬達(dá)的排量范圍為：376ml/r－100019ml/r，缸體內(nèi)柱塞孔的排列數(shù)為單排或雙排，馬達(dá)的定子滾道數(shù)有6或8兩種，相對應(yīng)的每排柱塞數(shù)為8或10，8種基型的馬達(dá)就是由上述各項組合而成的，某一基型的依次相差10％左右的5個排量規(guī)格是通過改變定子曲線的形狀來實現(xiàn)的。各種規(guī)格的ZMS馬達(dá)均有定量和變量兩種類型。ZMS系列馬達(dá)的最高工作壓力為40MPa。

1、MS馬達(dá)的配流體

MS馬達(dá)的配流體有兩面三個功能：（1）通過它向馬達(dá)進(jìn)行端面配流，間隙自動補(bǔ)償，實現(xiàn)長期較高容積效率。（2）通過馬達(dá)中的控制閥切換配流體通道，使馬達(dá)具有兩種排量，以適應(yīng)泵流量不變時，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速成反比增加，ZMS馬達(dá)的變排比為2。

2、MS馬達(dá)的軸伸部分

MS馬達(dá)的軸伸部分由輸出軸、軸承和殼體等組成。馬達(dá)輸出軸在馬達(dá)內(nèi)部的一端為外花鍵，與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相聯(lián)，馬達(dá)轉(zhuǎn)子通過該軸向外輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)軸外伸輸出部份的功能和結(jié)構(gòu)，ZMS馬達(dá)又分為車輪型和支座型馬達(dá)。前者的法蘭型輸出軸可用螺栓與驅(qū)動的輻板相聯(lián)，向這些設(shè)備輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。

3、MS馬達(dá)的制動器

  MS馬達(dá)的制動器用于駐車和緊急制動，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行選裝。如圖1所示，制動器中包含制動軸和一組磨擦片，制動軸的內(nèi)端通過花鍵與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相聯(lián)，磨擦片組被碟形彈簧壓緊。包含磨擦片的容腔與控制油源相通。當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)或需要緊急制動時，腔內(nèi)的控制油通過系統(tǒng)中的控制閥直接與油箱接通，磨擦片組被碟形彈簧壓緊，產(chǎn)生足夠大的制動扭矩，使得與其套裝在一起的制動軸無法運轉(zhuǎn)，進(jìn)而制動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。當(dāng)控制油壓力大于制動器開啟壓力時，碟形彈簧被撐開，則磨擦片組松開，制動扭矩消失，對制動軸的制動得以解除，磨擦片和制動軸將隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動。

   制動器開啟壓力一般在1.2MPa-3.5 MPa,在閉式系統(tǒng)中，控制油可用補(bǔ)油泵來供給。為使制動器有效可靠地工作，在緊急制動和剎車時，控制腔中的液壓必須與油箱直接接通，懼避免制動不充分或制動失靈，制動回路油管的通徑應(yīng)足夠大，以確保制動的響應(yīng)時間滿足要求，具體內(nèi)徑數(shù)值，請向本公司咨詢，同時防止制動器油液污染系統(tǒng)，需加裝過濾裝置。

 

◎　MS系列液壓馬達(dá)的特點及安裝要求

1、徑向載荷

MS馬達(dá)的可承受較大的載荷，實際使用時請注意以下事項：

（1）不同基型的馬達(dá)，其徑向承載能力不同。

（2）同一基型的馬達(dá)，在受力位置不同時，其徑向承載能力不同。

（3）MS馬達(dá)產(chǎn)品樣本中提供了馬達(dá)在各種情況下的徑向承載曲線圖，該曲線表明了某基型馬達(dá)所能承受的徑向力與馬達(dá)承載能力位置之間的關(guān)系。實際使用中，應(yīng)使馬達(dá)在最佳區(qū)域內(nèi)承受徑向載荷，由此獲得設(shè)計的使用壽命。

樣本中一般提供3種載荷曲線，并標(biāo)明了相應(yīng)的工作壓力。

A、最大靜載曲線：表征馬達(dá)不產(chǎn)生永久塑性變形所允許的最大靜態(tài)載荷與受力位置的關(guān)系。

B、最大動載曲線：在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)工作時，各承力部件（除軸承外）不致出現(xiàn)彎曲疲勞破壞的最大載荷　與加載合力作用點的關(guān)系。

C、壽命曲線：表征馬達(dá)中的滾動軸承在一定壽命（例如1×10E＋6或4×10E＋7次旋轉(zhuǎn)）所對應(yīng)的許用徑向載荷與載荷合力作用點的關(guān)系。這是與軸承內(nèi)循環(huán)接觸應(yīng)力有關(guān)的一項指標(biāo)。

D、產(chǎn)品樣本中提供的承載曲線圖不包括軸向載荷的因素，如果實際使用中，馬達(dá)同時承受軸向載荷，請向本公司咨詢。

2、油液的污染度

油液污染是造成液壓系統(tǒng)失效的主要原因之一，無論是系統(tǒng)內(nèi)部殘留，還是從外部進(jìn)入系統(tǒng)的污染物，都將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的可靠性和元件的使用壽命。ZMS馬達(dá)對所用油液的污染度要求為：不大于ISO4406的18/13的等級。一般需在系統(tǒng)中設(shè)置一個名義過濾精度優(yōu)于10um（絕對過濾精度約25um）的精濾器。

3、油液的粘度

MS馬達(dá)所用油液和粘度范圍為9cst~2000cst，最佳粘度范圍為20~50cst，油溫范圍：－20~70℃。除特殊氣候條件，一般推薦：固定設(shè)備上的ZMS馬達(dá)使用46號或68號抗磨液壓油；行走機(jī)械上的ZMS馬達(dá)使用相同的牌號，粘度特性更佳的低溫液壓油。

4、馬達(dá)的效率

MS馬達(dá)的機(jī)械效率和容積效率都標(biāo)于其產(chǎn)品樣本上。實際中應(yīng)注意馬達(dá)在帶載起動時起動效率，其能常為額定工況下機(jī)械效率的70%至80%。

5、使用原則

（1）馬達(dá)長期工作壓力低于額定壓力

（2）馬達(dá)實際輸出功率小于樣本上所標(biāo)的馬達(dá)最大功率

（3）為使馬達(dá)長期可靠地工作，最好將馬達(dá)的工況選定在高效區(qū)（見樣本特性曲線），并注意馬達(dá)的起動效率比額定效率要低。

（4）馬達(dá)排量應(yīng)盡量選用各基型中的0組排量。

6、安裝要求

（1）液壓馬達(dá)可任意安裝，安裝馬達(dá)的支架必須有足夠的剛性，安裝時應(yīng)保證液壓馬達(dá)所聯(lián)接的傳動軸與輸出軸同心。

（2）泄漏：泄油口應(yīng)單獨直接回油箱，一般情況下殼體允許最大壓力為0.55MPa，如果用戶有自由輪工況要求時，向本公司咨詢，特殊訂購。

（3）液壓馬達(dá)首次啟動前，必須向馬達(dá)殼體內(nèi)注滿液壓油，以防損壞馬達(dá)，同時泄油管的最高水平位置應(yīng)高于馬達(dá)殼體的最高水平位置，以防馬達(dá)內(nèi)的油液排空。

上述內(nèi)容若與本公司提供的有效樣本和圖紙不一樣，均以正式樣本和圖紙為準(zhǔn)。

本公司產(chǎn)品的質(zhì)量承諾是：

1.     自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達(dá)自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問題，我司實行“三包”，但不承擔(dān)連帶賠償責(zé)任；

2.     對超過三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當(dāng)而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等，我司提供有償服務(wù)，酌情收取維修費及零件費用。

本文標(biāo)題：MS液壓馬達(dá)詳細(xì)描述

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)