液壓馬達(dá)往往是在單向載荷作用下單向旋轉(zhuǎn)的（例如，在刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置中，液壓馬達(dá)只是在安裝或?qū)⑺\(yùn)輸?shù)讲傻V工作面時(shí)才需要反轉(zhuǎn)）。在這種情況下，導(dǎo)軌、球塞副以及承受切向分力裝置的磨損往往是單方向的。所以最好在經(jīng)過(guò)1000～2000h工作后，把液壓馬達(dá)裝到其他機(jī)器上，如果是多馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，可以將它與旋轉(zhuǎn)方向相反的另一個(gè)馬達(dá)調(diào)換使用，使液壓馬達(dá)的活動(dòng)零件磨損均勻。這種措施實(shí)際上能延長(zhǎng)液壓馬達(dá)的使用期限。對(duì)于對(duì)稱的導(dǎo)軌只需將導(dǎo)軌翻個(gè)面就可以了。
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(1)做好清潔工作。對(duì)場(chǎng)地周圍，對(duì)盛放零件的器具，對(duì)有關(guān)工具、屬具以及清洗油液，均要十分清潔，不得有污垢和外來(lái)污染。
(2)逐一檢查所有零件。對(duì)有關(guān)毛刺、飛邊、磕碰、劃傷、拉毛處均要細(xì)心處理后再行裝配。特別是缸體孔的通油孔周邊和配流軸油槽周邊必須十分平滑、光潔。
(3)對(duì)各部分間隙要先行預(yù)裝、預(yù)測(cè)，配流軸外圓柱面與缸孔內(nèi)孔間的間隙一般在0.04mm之內(nèi)，太松則造成內(nèi)泄漏，降低容積效率。
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柱塞工作表面通常還應(yīng)車出幾條矩形或三角形斷面的環(huán)形窄槽，即所謂平衡槽，以保證柱塞與缸孔同心，改善潤(rùn)滑和密封性能。柱塞底邊和環(huán)形槽邊應(yīng)保持銳利，以利剔除缸孔表面的污物雜質(zhì)，并防止異物硬粒楔人間隙。
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在小批量生產(chǎn)條件下，雙作用導(dǎo)軌內(nèi)曲線表面的銑削加工，可以在液壓仿形銑床上進(jìn)行。圖1為液壓仿形銑床的外觀，工件2和靠模8裝在銑床工作臺(tái)上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)1、9上，電動(dòng)機(jī)10(或手輪11)驅(qū)動(dòng)同軸蝸桿12、13而帶動(dòng)兩回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)的蝸輪，使兩回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件和靠模低速同步轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓隨動(dòng)閥6的觸頭7與靠模的內(nèi)曲線表面保持接觸，而銑刀3對(duì)工件的內(nèi)表面相應(yīng)部位進(jìn)行切削。但這種方式加工效率不高，刀具消耗也大。
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不同的導(dǎo)軌曲線，柱塞組的位移、速度、加速度及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力也不同，因此導(dǎo)軌曲線的形狀直接影響到馬達(dá)工作的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)速的均勻性，效率的高低及壽命的長(zhǎng)短。
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變速閥的左移或右移，是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進(jìn)行操縱的，變速閥左右兩腔都通回油時(shí)，閥在對(duì)中彈簧的作用下處于中位。
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若馬達(dá)的陸面數(shù)為z，將曲面數(shù)為z的導(dǎo)軌分成兩組或多組，實(shí)際上相當(dāng)于將一個(gè)馬達(dá)分成同軸的幾個(gè)馬達(dá)的并聯(lián)組合。用變速換向閥及設(shè)計(jì)成與此相適的配流軸的特殊結(jié)構(gòu)完成變量。變速換向閥可以置于配流軸外的系統(tǒng)管路中，也可以裝在配流軸內(nèi)，此時(shí)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
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QKM型內(nèi)曲線殼轉(zhuǎn)式球塞馬達(dá)的工作原理及配流關(guān)系與QJM型軸轉(zhuǎn)馬達(dá)完全一致。所不同處，QJM型液壓馬達(dá)的導(dǎo)軌、殼體和配流軸都是相互聯(lián)接并且最終固接在機(jī)座上靜止不動(dòng)，轉(zhuǎn)速和扭矩由旋轉(zhuǎn)缸體前端的軸頭輸出，因此叫做軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。QKM型殼轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的缸體固接在機(jī)架上靜止不動(dòng)，而導(dǎo)軌、殼體直接連接車輪、滾筒等旋轉(zhuǎn)作功，故稱殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。當(dāng)然，配流軸必須和殼體、導(dǎo)軌同步旋轉(zhuǎn)。
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切向力F與向徑P(P為滾輪中心至馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中心的距離)的乘積即為該球塞所產(chǎn)生的扭矩。各作功柱塞產(chǎn)生的扭矩之和即為液壓馬達(dá)在該瞬時(shí)的輸出扭矩。 為便于讀者進(jìn)一步了解，現(xiàn)以六作用八球塞的馬達(dá)導(dǎo)軌展。
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QJM系列球塞式液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體，是用一只鋼球代替了結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的橫梁和滾輪組，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作故障少，重量輕，尺寸小，耐沖擊，壽命長(zhǎng)。加之內(nèi)曲線馬達(dá)固有的徑向受力平衡，扭矩脈動(dòng)小，啟動(dòng)效率高，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地工作等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，QJ (K)M系列球塞式液壓馬達(dá)目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)林和軍工等各個(gè)行業(yè)。
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JMDG型液壓馬達(dá)在工作過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生達(dá)不到額定工作壓力而驅(qū)動(dòng)不了負(fù)載，如果進(jìn)行試驗(yàn)，會(huì)發(fā)現(xiàn)容積效率顯著下降。這些故障有相當(dāng)部分是因?yàn)橛糜筒磺鍧?，使配流盤(pán)磨損、咬毛甚至出現(xiàn)燒盤(pán)，引起了配流盤(pán)與缸體配流平面以及壓力盤(pán)馬達(dá)端蓋之間配合不貼切，降低密封性能而造成的泄漏所致。
對(duì)于拉毛、磨損不太嚴(yán)重的配流盤(pán)或壓力盤(pán)，可采用手工研磨的方法來(lái)修理解決。
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JMDG型馬達(dá)在運(yùn)行中，壓力作用在活塞頂部的液壓推力，通過(guò)連桿球頭和連桿——曲軸間滾柱軸承傳遞給曲軸輸出扭矩。為使球鉸處保持充分的潤(rùn)滑，圖1中活塞頂部開(kāi)有Φ3的油孔，并在球窩處做成擴(kuò)散角達(dá)100。的擴(kuò)散孔，以使油良好地進(jìn)入球窩內(nèi)。[......]

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為了保證壓力盤(pán)2和配流盤(pán)4之間既能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又能軸向滑動(dòng)，定位銷7與壓力盤(pán)中的定位銷孔，應(yīng)當(dāng)是比較精密的滑動(dòng)配合。
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JMDG型徑向嗌軸連桿式液壓馬達(dá)是浙江省寧波中意液壓馬達(dá)有限公司在多年生產(chǎn)JMD型液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)上，消化、吸收了有關(guān)先進(jìn)技術(shù)而研制成功的可補(bǔ)償式端面配流結(jié)構(gòu)的新一代低速大扭矩液壓馬達(dá)。
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正常的運(yùn)轉(zhuǎn)檢查是為了防止事故的發(fā)生，對(duì)于液壓馬達(dá)的穩(wěn)定工作，消除事故隱患具有重要的意義。正常的運(yùn)轉(zhuǎn)檢查可與包含馬達(dá)在內(nèi)的整個(gè)液壓系統(tǒng)的檢查一起進(jìn)行。
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擺線齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在同一個(gè)系列卞，只要改變擺線嚙合副的寬度，就可得到各種不同的排量。
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BM型軸配流擺線馬達(dá)支承輸出軸的為一般滾球軸承，因而輸出軸不宜承受外加的徑向負(fù)荷和過(guò)大的軸向負(fù)荷；BMD型馬達(dá)主軸因未用軸承，因此，輸出軸只允許承受較小的徑向負(fù)荷；若主軸改用高精度圓錐滾柱軸承進(jìn)行支承，就發(fā)展成輸出軸能夠承受較大的徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷的BMF型馬達(dá)、BM型、BMD型和BMF型三種馬達(dá)的內(nèi)部構(gòu)造和工作原理完全一致。[......]

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配流軸上的縱向油槽起著配流作用，使上述22個(gè)封閉容腔中將近半數(shù)與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。
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基本概念
BM系列擺線齒輪馬達(dá)是我國(guó)機(jī)械部重點(diǎn)企業(yè)、江蘇省液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)董事長(zhǎng)單位、全國(guó)產(chǎn)量最大的擺線馬達(dá)專業(yè)生產(chǎn)廠家南京液壓機(jī)械制造廠（原南京液壓件三廠、南京液壓件廠）大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺線齒輪液壓馬達(dá)。它是一種利用行星減速機(jī)構(gòu)原理（即一齒差、少齒差原理）的內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)，國(guó)外稱作俄比特(Orbit)馬達(dá)，我國(guó)常簡(jiǎn)稱為擺線馬達(dá)。
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斜盤(pán)式軸向柱塞液壓馬達(dá)如果注意正確地使用和平日的維護(hù)保養(yǎng)，特別是用油的清潔，一般零部件均具有較長(zhǎng)的壽命。但是，缸體與配流盤(pán)的運(yùn)動(dòng)副表面恰是一個(gè)最易磨損的關(guān)鍵之處?，F(xiàn)將故障現(xiàn)象、產(chǎn)生原因及修理方法列
磨損現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 修理方法 缸體與配流盤(pán)貼合面磨損或燒壞
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