淬火中，液壓馬達(dá)的應(yīng)用
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一、淬火壓床上下料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)
(1)機(jī)械手的功能結(jié)構(gòu)
該機(jī)械手用于齒輪熱處理生產(chǎn)線上淬火壓床的上下料，工作時(shí)將齒輪從加熱保溫爐中取出，放在淬火壓床上，淬火后再將齒輪從淬火壓床放至放料臺(tái)上。該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)形式（見圖1）．主要由升降、回轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手部夾持、定位等5種機(jī)構(gòu)組成。由于手部夾持及定位機(jī)構(gòu)靠近保溫爐，工作溫度較高，故采用氣動(dòng)傳動(dòng)；而前三種機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)，以使機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。該機(jī)械手在工作中需要3種運(yùn)動(dòng)，其中手臂的伸縮（水平方向x軸）和立柱升降（垂直方向z軸）為兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)為回轉(zhuǎn)(Φ)運(yùn)動(dòng)，故采用圓柱坐標(biāo)形式，結(jié)構(gòu)比較簡單，手臂運(yùn)動(dòng)范圍大，且定位精度較高。整個(gè)機(jī)械手采用可編程序控制器(PLC)控制。
(2)液壓系統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)及其工作原理
圖2所示為液壓系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。
液壓系統(tǒng)的執(zhí)行器有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降的液壓缸24、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手伸縮的液壓缸25和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)液壓馬達(dá)26。升降缸24與伸縮缸25的運(yùn)動(dòng)方向由三位四通電液換向閥10和11控制，擺動(dòng)液壓馬達(dá)26的回轉(zhuǎn)方向由三位四通電磁換向閥12控制。缸24的進(jìn)回油路均設(shè)有節(jié)流閥和二位二通電磁換向閥(17.18與16、19)，用于實(shí)現(xiàn)升降缸的回油節(jié)流調(diào)速和緩沖，單向順序閥23用于平衡立置升降缸及其=f=作機(jī)構(gòu)的自重以防下滑。單向節(jié)流閥20用于伸縮缸25的回油節(jié)流調(diào)速，節(jié)流閥13與二位二通電磁換向閥14用于缸25的緩沖。擺動(dòng)液壓馬達(dá)26采用單向節(jié)流閥2l與22進(jìn)行回油節(jié)流調(diào)速。系統(tǒng)采用雙聯(lián)葉片泵1、2組合供油；供油壓力調(diào)節(jié)設(shè)定與卸荷控制由電磁溢流閥3、4實(shí)現(xiàn)；壓力表6、7用于調(diào)壓時(shí)的壓力觀測(cè)；單向閥8、9用于防止油液倒灌。
氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器分別是夾緊汽缸27與定位汽缸28，兩缸采用二位五通電磁換向閥控制運(yùn)動(dòng)方向（缸28為單作用汽缸，靠有桿腔彈簧縮回），并分采用單向節(jié)流閥29和30進(jìn)行出口節(jié)流調(diào)速。
系統(tǒng)工作時(shí)，PLC按照既定的程序控制液壓系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)的泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁換向閥的通斷電即呵完成機(jī)械手的上下料作業(yè)過程。工作中，機(jī)械手的定位由行程開關(guān)、光電開關(guān)和機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn)。由于機(jī)械手的手臂尺寸較長，慣性較大，為r保證手臂在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)得到精確定位，采用定位汽缸28推動(dòng)插拔銷的定位，機(jī)械手同轉(zhuǎn)到位時(shí)，光電開關(guān)發(fā)信使電磁鐵7YA、8YA斷電，換向閥12處于中位，擺動(dòng)馬達(dá)26停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，電磁鐵13YA通電使換向閥32切換至左位，壓縮空氣經(jīng)閥32和閥30中的單向閥進(jìn)入缸28的無桿腔，活塞桿推動(dòng)插拔銷實(shí)現(xiàn)機(jī)械定位。
(3)技術(shù)特點(diǎn)
 1)該上下料機(jī)械手采用流體傳動(dòng)和可編程序控制器控制，距離保溫爐較近的機(jī)構(gòu)采用氣壓傳動(dòng)，距離較遠(yuǎn)的則采用液壓傳動(dòng)，以避免由于溫度過高而引起液壓油液泄漏等問題；可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及自動(dòng)控制，電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，造價(jià)低于一般的繼電接觸控制；降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量并保證了生產(chǎn)安全。
 2)液壓系統(tǒng)所有執(zhí)行器均采用回油節(jié)流調(diào)速，有利于油液散熱和提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；通過節(jié)流閥與二位二通電磁換向閥配合實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的緩沖控制。
 二、網(wǎng)帶淬火爐工件傳送機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)
    (1)主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
    網(wǎng)帶淬火爐傳動(dòng)線用于淬火工件的傳送，其主要工作機(jī)構(gòu)是由液壓缸驅(qū)動(dòng)的爐底拖板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷曲網(wǎng)帶機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，將需淬火的工件放置在傳送網(wǎng)帶上面，它們一同置于爐底托板上。爐底托板往復(fù)運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品隨網(wǎng)帶直線送人爐體內(nèi)進(jìn)行淬火。當(dāng)爐底前進(jìn)到規(guī)定位置時(shí)，卷曲滾筒并收緊網(wǎng)帶。接著底拖板后退，到位后網(wǎng)帶動(dòng)作。這樣，封閉的傳送網(wǎng)帶在同一方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品不斷推進(jìn)爐膛內(nèi)而淬火，然后將工件輸出爐體外。
    (2)液壓系統(tǒng)及其工作原理
圖1-51所示為傳送機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的油源為兩套電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵組1和2，一套工作，一套備用。液壓泵的供油壓力由溢流閥5調(diào)定并通過壓力表及其開關(guān)6觀測(cè)。系統(tǒng)的執(zhí)行器為實(shí)現(xiàn)爐底托板送人網(wǎng)帶往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸14和實(shí)現(xiàn)滾筒卷曲并收緊網(wǎng)帶的運(yùn)動(dòng)的微擺液壓缸15，缸14與缸1 5的運(yùn)動(dòng)方向分別由三位四通電磁換向閥8和7控制，單向節(jié)流閥10、11和12、13用于缸15和缸14的雙向進(jìn)油節(jié)流潤速，溢流閥9用于防止卷曲缸15過載。缸14和15的行程上分別設(shè)置兩個(gè)接近開關(guān)16、17和18、19，用于調(diào)整和控制液壓缸的行程。工作時(shí)，兩液壓缸的動(dòng)作順序與循環(huán)周期分別由時(shí)間繼電器設(shè)定。
  (3)技術(shù)特點(diǎn)
   1)該傳送液壓系統(tǒng)的定量泵（齒輪泵）油源采用冗余結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。
   2)兩個(gè)液壓缸均采用單向節(jié)流閥進(jìn)行進(jìn)油節(jié)流無級(jí)調(diào)速，節(jié)流后的熱油進(jìn)入液壓缸的工作腔，不利于油液散熱。液壓回路效率較低，為此，可根據(jù)實(shí)際測(cè)出的無桿腔的工作壓力p1，再按p=3p1／2分別調(diào)整兩溢流閥的開啟壓力，即可使液壓系統(tǒng)在較經(jīng)濟(jì)工況下運(yùn)行。
   3)兩液壓缸的動(dòng)作行程和順序采用行程和時(shí)間控制，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)。
   4)該液壓傳送系統(tǒng)是在原電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳送系統(tǒng)基礎(chǔ)上改造而成。采用液壓傳動(dòng)后，消除了因電動(dòng)機(jī)頻繁啟停以及機(jī)械磨損引起的故障現(xiàn)象，并且便于根據(jù)使用要求實(shí)現(xiàn)行程、速度參數(shù)的調(diào)節(jié)，滿足了生產(chǎn)要求。
液壓系統(tǒng)的形式是很多很多的，上面的兩種是比較典型的案例，多多關(guān)注液壓系統(tǒng)方面的知識(shí)。

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