徑向柱塞液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)
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          寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司是寧波的一家比較有實(shí)力的液壓馬達(dá),徑向柱塞液壓馬達(dá)是寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司做的液壓馬達(dá)里面的一款主打的產(chǎn)品,這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn),是別的液壓馬達(dá)所不能替代的,這個徑向柱塞液壓馬達(dá)在性能方面,動力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動的理想選擇。
          ①單作用變量液壓馬達(dá)的有級變量機(jī)構(gòu)一般通過改變偏心輪的偏心距實(shí)現(xiàn)變排量。圖1所示為徑向移動偏心套的變量結(jié)構(gòu)。在配流殼體和缸體間設(shè)有變量滑環(huán)1,其間用螺釘固結(jié)在一起。曲軸的偏心輪部分設(shè)置大、小活塞腔。控制油液由變量滑環(huán)引入,進(jìn)入小活塞腔,推動小活塞3頂著偏心套5至最大偏心距位置,此時馬達(dá)排量最大,為低速大轉(zhuǎn)矩工況;當(dāng)控制油推動大活塞4頂著偏心套移動到最小偏心距時,馬達(dá)排量最小,為高速小轉(zhuǎn)矩工況。適當(dāng)設(shè)計大、小活塞的行程,可以得到不同偏心距的有級變量馬達(dá)。
          有級變量的控制油路如圖2所示。油路中設(shè)置梭閥3,以保證液壓馬達(dá)2正反轉(zhuǎn)時變量缸1活塞腔的控制油壓始終為高壓。圖中變量缸1是大、小活塞的組合,節(jié)流閥4用于調(diào)整變量過程時間。二位四通換向閥5既可手動,也可采用液動。主機(jī)要求自由輪工況運(yùn)轉(zhuǎn)時,馬達(dá)可以設(shè)計成偏心距為零和最大偏心距的有級變量。
          ②多作用液壓馬達(dá)的有級變量 多作用液壓馬達(dá)通常在柱塞直徑d、柱塞行程h一定的情況下,通過改變作用數(shù)X、排數(shù)y和柱塞數(shù)Z中任一個量實(shí)現(xiàn)有級變量控制。 
                                                     
                                                                                                     【圖1徑向移動偏心套的變量結(jié)構(gòu)】 
                                                                                             
                                                                                                                【圖2 馬達(dá)有級變量控制油路】 
                                                                              
                                                                                                       【圖3改變作用數(shù)的變量原理】
          a.改變作用數(shù)x的變量。將馬達(dá)的導(dǎo)軌曲面數(shù)分為2組或3組,相當(dāng)于將一個馬達(dá)分成幾個馬達(dá)的并聯(lián)組合,用變速換向閥與相應(yīng)的配流軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變量。圖3所示為改變作用數(shù)X的變量原理,將馬達(dá)的作用數(shù)分成XA、XB兩臺馬達(dá),X=XA+XB,液控?fù)Q向閥處于圖示右位時,壓力油同時進(jìn)入馬達(dá)A和B,為低速全轉(zhuǎn)矩工況。換向閥切換至左位時,全部壓力油進(jìn)入馬達(dá)A,馬達(dá)B的進(jìn)、出油口均接回油路,為高速半轉(zhuǎn)矩工況,B由A帶動旋轉(zhuǎn)。適當(dāng)分配XA和XB,馬達(dá)可以得到不同的變量調(diào)節(jié)范圍。
          b.改變柱塞數(shù)Z的變量。此法是將馬達(dá)的柱塞分成A、B兩組或數(shù)組,與配流器的配流窗口分組對應(yīng)。圖4所示為X-6、Z=10馬達(dá)變柱塞數(shù)變量展開示意,左側(cè)為配流器配流窗口的展開圖,右側(cè)是缸孔的配流窗口。換向閥處于圖示下位時,A、B兩組柱塞全部通壓力油,為低速全轉(zhuǎn)矩工況。換向閥切換至上位時,B組柱塞通壓力油,A組柱塞通回油路,為高速半轉(zhuǎn)矩工況。 
                                 
                                                                                         【圖4變柱塞數(shù)變量示意】 
                                     
                                                                                                                                        【圖5兩排柱塞串、并聯(lián)變量示意】
           c.改變柱塞排數(shù)的變量。當(dāng)液壓馬達(dá)設(shè)計成雙排或三排柱塞結(jié)構(gòu)時,可以變排數(shù)改變排量。這一變量方法不需特殊變量設(shè)計就能做到變量前后均無脈動。圖5所示為兩排柱塞串、并聯(lián)的變量方法,變速換向閥使兩排柱塞并聯(lián)或串聯(lián)實(shí)現(xiàn)變量。圖示A、B兩組柱塞進(jìn)、排油口分別相連,為低速全轉(zhuǎn)矩工況。A組的出口與B組的入口連接,為高速半轉(zhuǎn)矩工況。
          應(yīng)當(dāng)指出的是,上述有級變量方法,在反轉(zhuǎn)變量時均將出現(xiàn)效率降低,滾輪與導(dǎo)軌壽命縮短。合理設(shè)計變量換向閥可避免這種狀況。系統(tǒng)回油背壓應(yīng)根據(jù)高速工況選取。
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