圖1為卡桑尼(Calzonl)伸縮柱塞式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。 
                                        
                                                                                                                         【圖9-12柱塞伸縮式徑向馬達(dá)】 

           此馬達(dá)結(jié)構(gòu)布置類同于曲軸連桿式馬達(dá)，主要不同之處為：該馬達(dá)將柱塞連桿換為可伸縮的柱塞2和缸套1。殼體上沒有柱塞孔，柱塞和缸套之間可軸向滑動(dòng)，滑動(dòng)處用0形圈3密封。缸套——柱塞組件的兩端均制成凹形球面，分別頂在輸出軸偏心輪的球面和殼體的球座4上。初始?jí)壕o力由彈簧5提供，導(dǎo)向桿6固定于柱塞又供伸縮時(shí)導(dǎo)向用。在各球面支承處與靜平衡馬達(dá)一樣，做成靜壓平衡式，工作時(shí)高壓油從通道A經(jīng)柱塞缸套1上的孔B進(jìn)入柱塞腔，再經(jīng)孔C進(jìn)入油室D，使柱塞平衡。同樣，柱塞缸套與球座4也處于靜壓平衡狀態(tài)。這樣，推動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)的不是伸縮柱塞，而是由伸縮柱塞所維持的袖柱，且由于端部為球面支承，伸縮柱塞組即相當(dāng)于一個(gè)兩端鉸接的二力桿，因此，若不計(jì)摩擦力的話，理論上說，柱塞上就沒有側(cè)向作用力。
          配流系配流盤浮動(dòng)的軸向配流裝置。馬達(dá)的端蓋7和隔板8通過螺釘裝在殼體上，配流盤9和浮動(dòng)環(huán)10裝在端蓋中，浮動(dòng)環(huán)10以定位銷與端蓋7相聯(lián)，可以作軸向移動(dòng)，不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，配流盤9通過花鍵裝在輸出軸的端部，與它一起旋轉(zhuǎn)。五個(gè)柱塞腔從頂部分經(jīng)五條通道A通到隔板8的五個(gè)孔E，孔E與配流盤9的腰形孔F、G相通。
          此配流裝置的主要．特點(diǎn)是：配流盤不傾覆，可以浮動(dòng)。為防止配流盤的傾覆，設(shè)有兩條輔助腰形孔F’、G’，相應(yīng)地與F、G孔相通（圖9 -12中未表示）。若高壓油從孔H進(jìn)入，則液壓壓緊力作用在浮動(dòng)環(huán)10以外的配流盤圓周上，合力作用在配流盤中心，撐開力則作用在G、G’腰形孔范圍內(nèi)，適當(dāng)選擇G’孔尺寸，也可使合力通過配流盤中心，故無傾覆力矩產(chǎn)生。從J進(jìn)高壓油，情況類似，不重復(fù)。
         若配流面有磨損或制造安裝略有誤差，依靠浮動(dòng)環(huán)10的軸向移動(dòng)（在其密封允許范圍內(nèi)）作相應(yīng)補(bǔ)償，即配流盤可以浮動(dòng)。 
                          
                                                                                 圖9 -13缸體伸縮式徑向馬達(dá)
                      1-缸蓋；2-偏心軸；3-缸套；4-柱塞；5-配流盤；6一配流隔順； 7一浮動(dòng)環(huán)；8-十字滑塊軸端；9-彈簧
          卡桑尼公司前期又推出一種原理相同，但結(jié)構(gòu)上為缸體進(jìn)行伸縮的MRC型馬達(dá)見圖9-13)。其主要改進(jìn)之處是：MRC型馬達(dá)在初始狀態(tài)時(shí)，柱塞4上端被推壓在缸蓋1的球面座上，通油后缸體3徑向伸縮，與柱塞孔滑動(dòng)配合的大彈簧使柱塞成為一個(gè)缸體滑動(dòng)的大導(dǎo)向柱。此外，MRC型馬達(dá)在端面配流結(jié)構(gòu)上也較靜力平衡馬達(dá)稍有改進(jìn)。
          柱塞或缸體伸縮式馬達(dá)因柱塞副上不受側(cè)向力，因此磨損小，機(jī)械效率高，柱塞行程可以做得較大而結(jié)構(gòu)又較緊湊。但是，該馬達(dá)的偏心軸、殼體（缸蓋）及柱塞、缸體的球面，須專門的精密加工設(shè)備才能制造，工藝難度大。而且，使用中對(duì)油液清潔度要求苛刻，稍有不慎，球面副即會(huì)漏油、噴油，與前述靜力平衡馬達(dá)一樣，輕則容積效率下降，重則馬達(dá)失效不能運(yùn)轉(zhuǎn)。球面運(yùn)動(dòng)密封副除制造廠家專用設(shè)備、專用模胎具可以研、拋修復(fù)外，用戶根本無法在工作現(xiàn)場自行處理。

本文標(biāo)題：伸縮柱塞式和伸縮缸體式徑向馬達(dá)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)