電液比例控制系統(tǒng)與液壓馬達的關(guān)系（2）
首頁 ? 液壓行業(yè)知識 ? 電液比例控制系統(tǒng)與液壓馬達的關(guān)系（2）

 電液比例控制系統(tǒng)中的控制元件為電液比例閥。它接受電信號的指令，連續(xù)地控制系統(tǒng)的壓力、流龜?shù)葏?shù)，使之與輸入電信號成比例地變化。電液比例控制系統(tǒng)按輸出參數(shù)有無反饋町分為電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)和電液比例開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)一般由控制裝置（比例放大器和比例閥）、執(zhí)行裝置（液』七缸或液壓馬達）、能源裝置（定量液壓泵、變量液壓泵或比例變量液壓采）等組成；閉環(huán)系統(tǒng)除構(gòu)成開環(huán)系統(tǒng)的裝置外，還有反饋檢測裝置。閉環(huán)系統(tǒng)較開環(huán)系統(tǒng)有更快響』、t和更高的控制精度和抗干擾能力。

 

    數(shù)控折彎機電液比例控制液壓同步系統(tǒng)

    折彎機是壓力加工設(shè)備，在建筑和裝飾等行業(yè)有著廣泛的用途?，F(xiàn)在，工程項目越來越大，工件越來越長，要求折彎機越來越寬。這樣，大型折彎機必須用兩個液壓缸同時加壓，而其中關(guān)鍵技術(shù)則是控制同步精度。因此，傳統(tǒng)的折彎機已遠不能滿足要求。最近幾年發(fā)展起來的數(shù)控折彎機，以其靈便的操作方式，準確的控制精度，倍受用戶青睞。
    圖10 -10所示為數(shù)控折彎機結(jié)構(gòu)簡圖及液壓系統(tǒng)。圖中，兩個液壓缸10的控制子系統(tǒng)完全相同。每個液壓缸與位移傳感器1l、比例方向閥4和CNC（數(shù)控系統(tǒng)）12 -起構(gòu)成全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。同時，CNC還控制兩個活塞的同步運動，如圖10 -11所示。

 

    圖10 -10數(shù)控折彎機結(jié)構(gòu)簡圖及液壓系統(tǒng)

1_比例溢流閥2一出口過濾器3-電磁換向閥4-比例方向閥5一液動換向閥6-單向閩

7一安全閥8一插裝閥9一電磁換向閥lO一液壓缸11一位移傳感器12一數(shù)控系統(tǒng)13-常塊

圖10-11數(shù)控折彎機電液比例控制液壓同步系統(tǒng)框圖
 u一系統(tǒng)輸入  y1、y2一液壓缸輸出ye—位置同步誤差
    折彎機滑塊13需要完成的工作循環(huán)是：快速下行一慢下加壓一定位、保壓一卸壓_+1陜
速返回?；瑝K工作情況如下：
    (1)快速下行比例方向閥4的電磁鐵E：通正電壓，液壓缸10上腔進油。同時電磁鐵4YA通電吸合，電磁換向閥9右位接人系統(tǒng)，插裝閥8開啟。液壓缸下腔經(jīng)比例方向閥4與油箱相通，滑塊依靠自重快速下移。CNC（數(shù)控系統(tǒng)）12通過調(diào)節(jié)兩個比例方向閥的開度，控制兩個液壓缸下腔的回油量，使兩個活塞快速同步下行，動態(tài)同步位置控制精度為±0. 2mm。此時，若液壓缸上腔供油不足，可通過液動換向閥5從油箱補油。
    (2)慢下加壓電磁鐵4YA仍通電吸合，插裝閥8繼續(xù)開啟。液壓缸下腔油液通過比例閥回油箱。同時，電磁鐵3YA通電吸合，電磁換向閥3右位接入系統(tǒng)，液動換向閥5使液壓缸上腔不再與油箱相通。高壓油經(jīng)比例方向閥4到液壓缸七腔, CNC通過調(diào)節(jié)兩個比例方向閥的開度，控制兩個液壓缸上腔的進油量，使兩個活塞慢速同步下行并加壓，動態(tài)同步位置控制精度為±0. 2mm。
    (3)定位、保壓系統(tǒng)工作狀態(tài)與慢下加壓時相同。比例方向閥處于零位附近。此時雙缸活塞的定位精度為±0. Olmm，穩(wěn)態(tài)位置同步控制精度為±0.02mm。
    (4)卸壓為了減小由于工件回彈和活塞換向引起的壓力沖擊，滑塊返回前必須卸掉液壓缸上腔的高壓。為此，下調(diào)比例溢流閥1的電磁鐵E，的輸入電壓，使系統(tǒng)壓力降低。司時通過控制輸入比例電磁鐵E3的負電壓，可以調(diào)節(jié)卸壓速度。從而大大減輕或消除換向沖擊。
    (5)快速返回提高比例電磁鐵E．的輸入電壓，使系統(tǒng)壓力升高。此時，4YA斷電，閥9左位接人系統(tǒng)，閥8關(guān)閉。高壓油經(jīng)閥4和單向閥6進入液壓缸下腔。同時，3YA斷電，閥3左位接人系統(tǒng)，控制閥5換位，使液l{缸上腔通油箱。雙缸活塞同步快速向上，動態(tài)同步位置控制精度為±0 2mm。
    這臺數(shù)控折彎機液壓系統(tǒng)有以下一些特點：
    1)液壓缸上下腔面積之比一般為10：1，故采用較小流量的泵即可滿足快速返回和慢速加壓的要求。
    2)滑塊快速下行和快速返回時，由于液壓缸下腔面積較小，回油流量并不大，因此可選用較小規(guī)格的比例方向閥進行所需控制。
    3)滑塊慢下加壓時，比例方向閥同時控制液壓缸上下兩腔，故可獲得較高的動態(tài)同步精度和靜態(tài)定位精度。
    4)系統(tǒng)采用比例閥、插裝閥、液動閥、單向閥等多種控制方式的元件組成液壓回路，使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安全性好。
    折彎機數(shù)控系統(tǒng)除完成兩個液壓缸的同步控制外，通常還要進行后擋料伺服電動機的閉環(huán)控制。同時，CNC配有彩色顯示器，具有工作圖形和參數(shù)輸入、折彎工藝參數(shù)計算和過程模擬、編程和參數(shù)顯示等功能。

    電液比例控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點是可以明顯地簡化系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜的程序控制，并可利用電液結(jié)合提高產(chǎn)品的機電一體化水平，便于信號遠距離傳輸和計算機控制。

    電液比例控制系統(tǒng)可以對壓力、力、轉(zhuǎn)矩進行控制，對位置、轉(zhuǎn)角進行控制，也可以對轉(zhuǎn)速、速度進行控制。


本文標題：電液比例控制系統(tǒng)與液壓馬達的關(guān)系（2）

分類：液壓行業(yè)知識
標簽：